天然气长输管道常用的清管器有清管球、聚氨酯泡沫清管器、机械清管器、卡尺清管器、智能清管器、顺序输送减少混油的隔离清管器。清管球主要用于清除管道内积聚的液体和分离介质，包括顺序输油中不同油品的隔离，以及管道水压试验中管道内空气的排除。清管球的缺点是清除结块和灰尘的能力差。比如分支管道直径大于干管直径的1/2，或者采用等径三通，没有保护屏障，容易造成粘球失效。

聚氨酯泡沫清管器：聚氨酯泡沫清管器长度为管径的1.75~2倍，余量一般为管径的25 mm或5%~10%。具有较高的弹性、韧性和一定的耐磨性，变形量超过50%。泡沫猪通过能力强，容易通过肘部。即使被卡，也可以通过其高变形性能，或者通过增加压力将其折断，管道自行堵塞，不会发生压出事故。泡沫清管器的泡沫碎片对管道内壁无损伤，适用于内壁有涂层的管道清洗。缺点是清除杂物能力一般，主要用于管道吸水去污，只能使用一次，运行距离短。

机械清管器：机械清管器不仅能清除管道内积存的液体，还能清除固体杂质。如有必要，安装钢刷和刮刀，以增强清管效果。机械清管器使用寿命长，一般可运行800~ 1000公里，可配备跟踪设备、卡尺板、磁铁等。缺点是通过性稍差，不适合多弯头、大变形的阀门和管道。国内管道使用的机械清管器主要有圆盘形杯形清管器和双向直清管器。一般情况下，圆盘形清管器的干扰量为管径的3%~5%，其通过能力优于双向直清管器。猪舍在管道内运行时保持固定方向，主要用于清除管道内的液体、灰尘等污物。双向直清管器的清除能力优于杯形清管器，特别是能有效清除管道中的悬浮污物。与碟形杯相比，磨损更快，运行距离更短，短距离管段清管效率更高。直板猪可以双向移动。管道投产或长时间不清管运行时，如发生堵塞，可采用反吹方式疏通。

智能清管器：智能清管器由驱动系统、支撑系统、数据采集传感器、探头、动力系统、信号处理系统组成，其长度是普通猪的4~5倍。在启动智能清管器之前，为了使管道中的检查顺利进行，先启动普通清管器对管道进行清洗，然后启动卡尺清管器，确定管道内部状况和通过能力。智能清管器采集确定的管道信息包括管道的几何变形测量、凹痕、褶皱、椭圆度、弯曲半径等信息；管道的金属损耗、结蜡和腐蚀程度；管道裂纹缺陷的位置、面积和严重程度。