清管器的分类：
1、泡沫清洁剂
分为有涂层泡沫清管和无涂层泡沫清管。
全涂层泡沫清管器由聚氨酯材料制成，涂有泡沫芯，用途广泛。
特点：变形大，轻而软，不易堵塞管道，有利于清除厚而硬的污垢。
主要用于输气管道的定期除水；管道生产前的清管和清洗；当管道内部条件未知时，用于实验传球。
无涂层泡沫清管装置由聚氨酯弹性体涂层制成，涂层位于泡沫和内壁的接合处，聚氨酯弹性体仅位于后部。用于从管道内壁吸水，干燥管道，检查管道的清洁度。钢丝刷也可以粘贴在外面，以增加其清除污垢的能力，也可以局部涂覆。
2、直板清管器
适用介质：原油、成品油、天然气。
特点：密封性能好，单向运行，通过能力强。
主要用途：管道投运前的清管、试压、给排水、干燥等，以及运行管道中的除蜡、除凝。
3、碗式清管器
碗式清管器由碗式杯、隔离杯和骨架组成。
用于清除正在施工或运行的管道中的杂质。清管器尾部可安装一个发射机，发射低频电磁信号，穿透管壁，外部接收机用于跟踪定位清管器。
适用介质：原油、成品油、天然气。
特点：密封性能好，单向运行，通过能力强。
主要用途：管道投运前的清管、试压、给排水、干燥等，以及运行管道中的除蜡、除凝。
4、卡尺清管器：由导向杯、密封杯、卡尺板和金属框架组成。
用于在建管道的变形检测。清管器尾部可安装一个发射机，发射低频电磁信号，穿透管壁，外部接收机用于跟踪定位清管器。
特点：卡钳板厚8mm
铝合金板，可重复使用，双向操作。管道施工时，在清管器上安装卡尺板，完成管道变形检测。
钳式清管器运行指标：
密封杯的过盈量为管道内径的3％-5％，
通过弯头的曲率半径≥ 1.5D，
直管段的变形≤ 20％。
5、磁性清管器
可清除管道内的水垢和杂物，并将铁屑等磁性物质带出管道，为管道检查提供必要的环境。消磁机采用直流或交流，磁场法采用电磁铁或永磁体。
6、漏磁检测
铁磁材料磁化后，其表面和近表面缺陷在材料表面形成漏磁场。通过检测漏磁场发现缺陷。从这个意义上讲，压力容器检测中常用的磁粉检测技术也是一种漏磁检测，但人们习惯称之为用传感器测量漏磁的方法为漏磁检测，以及用磁粉进行漏磁检测的方法漏磁检测磁粉检测。